分別適用于上、下肢的主動性和被動性訓(xùn)練。

訓(xùn)練模式： 神經(jīng)模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的訓(xùn)練模式。
骨科模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種定位的角度往復(fù)訓(xùn)練模式。
心肺模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種完全的主動運(yùn)動訓(xùn)練模式。
反饋模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種能夠建立訓(xùn)練者大腦進(jìn)行有意識的控制相應(yīng)的需要訓(xùn)練的患肢，建立協(xié)調(diào)性的訓(xùn)練模式。
被動模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種能夠建立訓(xùn)練者大腦進(jìn)行有意識的控制相應(yīng)的需要訓(xùn)練的患肢，強(qiáng)化訓(xùn)練力度的訓(xùn)練模式。
游戲模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種能夠增加訓(xùn)練者的訓(xùn)練興趣，使其在游戲中訓(xùn)練熱情和耐力的訓(xùn)練模式。